ПОЛОЖЕНИЕ

о проведении районного конкурса по робототехнике

 

1. Общие положения

                Районный конкурс по робототехнике (далее - конкурс) проводится территориальным ресурсным центром информационной и научно-методической поддержки образования для обучающихся 2-11 классов общеобразовательных учреждений Жигаловского района с  22.12.2015 по 18.02.2016

Районный конкурс проводится с целью:

• стимулирования интереса молодежи к робототехнике;
• выявления одаренной молодежи и оказания ей поддержки в решении конструкторских задач в области инновационных технологий, робототехники, механики, программирования;
• привлечения молодежи к инновационному научно-техническому творчеству в области робототехники;
• развития инженерно-конструкторских навыков;
• пропаганды робототехники и конструирования как учебной дисциплины;
• укрепления творческих связей преподавателей и специалистов образовательных организаций в области робототехники;
• обмен опытом в области организации робототехнического направления в образовательных учреждениях разных городов.

                Задачи конкурса

• создание условий для профессионального самоопределения обучающихся;
• создание условий для мотивации обучающихся к творческой деятельности по пространственному конструированию, моделированию и автоматическому управлению роботами;
• создание условий для развития программирования, проектирования, конструирования робототехнических моделей среди обучающихся

                Участники конкурса

                В конкурсе могут принимать участие обучающиеся 2-11 классов общеобразовательных учреждений района.

                Сроки проведения:

             Сроки проведения конкурса с  22.12.2015 по 18.02.2016

             18.2.2016  – день проведения состязаний (очная форма). Начало состязания 10.00 по местному времени.

Заявки на участие принимаются до 14 февраля 2016 года по электронной почте: jtrc@mail.ru. Для регистрации в качестве участника необходимо заполнить форму –

Приложение 1.

                Требования к содержанию и оформлению материалов

Конкурс проводится по следующим номинациям:

Сумо (очная форма). Участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы линии ринга.

Траектория (очная форма). Участникам необходимо подготовить автономного робота,

способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории.

Мой робот (заочная форма). Участникам необходимо подготовить робота, снять

видеоролик, отражающий  функциональные возможности модели, подготовить паспорт робота и подготовить выступление в защиту робота на очном этапе.

Доставка груза (очная форма). Участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории с возможностью захвата и переноса груза.

Один обучающийся может принять участие в нескольких номинациях.

      Итоги конкурса доводятся до сведения всех участников конкурса и размещаются на

сайте ТРЦ.

2.Управление конкурсом

2.1.Общее руководство проведением конкурса осуществляет  организационный комитет.

2.2.В состав организационного комитета входят:

Масленников Г.Н. - инженер ТРЦ, председатель комиссии

Ожегова Ю.В. – заведующая ТРЦ

Головных Е.К – методист ТРЦ

           Мальцева Т.И. – специалист управления образования

2.3.Организационный комитет:

• разрабатывает положение и утверждает перечень номинаций;
• разрабатывает программу конкурса (не позднее 5 дней до проведения конкурса);
• формирует состав жюри;
• разрабатывает критерии оценки;
• осуществляет подбор специалистов для разработки заданий, правил состязаний, подготовку полей состязаний;
• решает организационные вопросы.

 3.            Жюри конкурса

3.1.         Жюри конкурса:

• оценивают состязания и конкурсные работы в соответствии с разработанными критериями оценки;
• оформляют протокол.

4.            Требования к участникам

4.1.         Участникам конкурса необходимо иметь ноутбук с установленным программным

обеспечением, необходимым для участия в конкурсе.

4.2.         В заявке на участие в конкурсе обязательно должны быть отмечены номинации для

каждого участника.

5.            Проведение соревнований

 

Сумо

Участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы линии ринга.

• Условия состязания

Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за линию ринга.

Если любая часть робота касается поля за пределами линии – роботу засчитывается проигрыш в поединке.

Если по окончании схватки ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим поединок считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.

Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.

Во время схваток участники команд не должны касаться роботов. 

• Поле

Круг см. трасса 3 в приложении -2. В круге полосками отмечены стартовые зоны роботов. Точкой отмечен центр круга.

 

• Проведение соревнований.

Соревнования состоят из серии Поединков (попыток). Поединок определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Поединок состоит из 3 схваток по 30 секунд. Схватки проводятся подряд.

Соревнования состоят не менее чем из двух раундов. Раунд - это совокупность всех поединков в которых участвует каждый робот минимум 1 раз.

Перед первым раундом и между раундами команды могут настраивать своего робота.

До начала раунда команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

         Не допускается использование каких-либо клейких приспособлений на ногах и корпусе робота, смазок на открытых поверхностях робота, приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость (например, создающих вакуумную среду), либо бросающих что-либо в робота-соперника.

       Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм, а его вес не должен превышать 1 кг.

Перед началом раунда робот должен удовлетворять условию: вертикальная поверхность, подведённая с любой стороны робота, должна касаться робота в любой точке не ниже 1 см и не выше 10 см. Причем точка(и) касания не должна выйти за указанные пределы при перемещении вертикальной пластины в сторону робота вместе с роботом не менее чем на 3 см. Точка касания фиксируется с любой частью робота, в том числе: ноги, резинки, провода и т.п.

Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

При готовности обоих операторов судья даёт сигнал на запуск роботов.

После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу.

После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 0,5 метра в течение 5 секунд.

Поединок выигрывает робот, выигравший наибольшее количество схваток. Судья может использовать дополнительную схватку для разъяснения спорных ситуаций.

Схватка проигрывается роботом если:

- одна из частей робота коснулась зоны за границей ринга;

- если робот находится дальше от центра ринга, чем робот противника. В случае если время схватки истекло и не один из роботов не вышел за границы ринга.

• Правила отбора победителя

По решению оргкомитета, ранжирование роботов может проходить по разным системам в зависимости от количества участников и регламента мероприятия, в рамках которого проводится соревнование. Рекомендуемая система:

Первый раунд, в котором участвуют все участники по «олимпийской системе с двойным выбыванием» до определения 2-4  финалистов. Участники группируются в пары по очереди: первый со вторым, третий с четвёртым и т.д. Проигравший в паре не выбывает из соревнований, а перемещается в нижнюю сетку, где проводится еще один поединок, и только проиграв два раза робот выбывает из дальнейшей борьбы.

Второй раунд проводится также как и первый (таким образом, у каждой команды будет минимум 4 поединка).

В финале участвуют все финалисты предыдущих раундов и соревнуются по системе каждый с каждым.

Ранжирование проводится по количеству выигранных поединков, но в начале финала считается, что все финалисты равны. В спорных ситуациях проводятся дополнительные поединки.

 

Траектория

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, преодолевая препятствия за наименьшее время.

• Условия состязания

Робот должен показать наименьшее время, двигаясь по черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша.

Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов.

Если во время заезда робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии, то заезд остановится (за исключением мест заранее оговоренных оргкомитетом) и робот получит очки, заработанные до этого момента.

Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки, заработанные до этого момента.

• Поле

Приложение – 2, трасса -1.    

• Робот

На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.

Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.

Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

Робот должен быть автономным.

Робот, по мнению судей, как - либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

Перед заездом роботы проверяются  на габариты.

• Проведение Соревнований.

Соревнования состоят  не менее чем из двух попыток (точное число определяется оргкомитетом).

Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать траекторию.

Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.

Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны.

По команде судьи отдаётся сигнал на старт, при этом оператор должен запустить робота.

Максимальное время заезда определяется оргкомитетом перед соревнованием, по истечении этого времени заезд останавливается и робот получит то количество очков, которое заработает за это время.

Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов.

Финиш робота. Робот должен самостоятельно остановиться на черте финиша и издать звуковой сигнал. Именно звуковой сигнал означает окончание прохождения испытания роботом.

• Судейство

Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

Судья может использовать дополнительные заезды для разъяснения спорных ситуаций.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить  этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.

 

• Правила отбора победителя

Победитель определяется выбором лучшего времени из двух заездов по трассе.

 

Доставка груза

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, c переносом груза из точки А в точку В за наименьшее время.

• Условия состязания

Робот должен показать наименьшее время, двигаясь по черной линии траектории от зоны старта до зоны финиша. Зона старта обозначена на трассе линией.  Зоной финиша является доставка груза в точку B. После установки груза в точку B робот должен издать звуковой сигнал. Это означает окончание испытания роботом.

Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов.

Если во время заезда робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии, то заезд остановится.

Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение в течение 20 секунд, то получит очки, заработанные до этого момента.

• Поле

Приложение – 2, трасса -2. В точке А установлена платформа белого цвета высотой 1 см. Груз – картонный куб с длинной ребра 5 см. Пример прохождения испытания можно посмотреть в файле gruz.mp4. 

• Робот

На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме тех, которые могут как-то повредить поверхность поля.

Максимальные размеры робота 250х250х250 мм.

Во время попытки робот может менять свои размеры, но исключительно без вмешательства человека.

Робот должен быть автономным.

Робот, по мнению судей, как - либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

Перед заездом роботы проверяются на габариты.

• Проведение Соревнований.

Соревнования состоят не менее чем из двух попыток (точное число определяется оргкомитетом).

Каждая попытка состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям. Заездом является попытка одного робота проехать траекторию с доставкой груза из точки А в точку B.

Перед первой попыткой и между попытками команды могут настраивать своего робота.

Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

В начале заезда робот выставляется в зоне старта так, чтобы все касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны.

Конфигурация поля будет одна и та же для всех роботов.

Финиш робота. Робот должен самостоятельно остановиться на черте финиша, доставить груз и издать звуковой сигнал. Именно звуковой сигнал означает окончание прохождения испытания роботом.

• Судейство

Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

Судья может использовать дополнительные заезды для разъяснения спорных ситуаций.

Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в

устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.

Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог

закончить  этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской

коллегией.

Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.

Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.

• Правила отбора победителя

Победитель определяется выбором лучшего времени из двух заездов по трассе.

 

Мой робот

(заочная форма)

 

Участникам необходимо подготовить робота, снять видеоролик, отражающий его

функциональные возможности, подготовить паспорт робота и выступление для защиты робота на очном этапе конкурса.

Видеоролики принимаются в формате mp4, длительность ролика 5-7 минут. Объем файла не должен превышать 500 Мб.

Паспорт робота оформляется в текстовом редакторе и должен содержать следующие

разделы:

• Общая характеристика робота
• Функциональные возможности робота
• Схема сборки
• Количество датчиков и моторов и других конструктивных элементов
• Алгоритм и его обоснование
• Листинг программы
• Сведения о разработчике

Критерии оценки:

• научно-техническая новизна представляемого проекта
• наличие новых технических свойств
• функциональные возможности
• качество описания проекта
• сложность программы
• оценка сложности внедрения инновационной разработки
• оригинальность и качество видеоролика

8. Порядок проведения конкурса

8.1.         Конкурс проводится в форме очного первенства, за исключением номинаций «Мой робот».

8.2. Номинации «Мой робот» проводится в заочной форме с представлением роботов на очном этапе.

9.         Награждение призеров и руководителей

9.1.         Для награждения призеров конкурса в личном первенстве в номинациях

устанавливаются дипломы I, II, III степени;

9.2. Жюри имеет право не присуждать призовые места при несоответствии работ критериям оценки.

9.3. Победители в каждой номинации определяются отдельно в каждой возрастной группе.

Приложение 1